DHN-H120系列惯性导航系统采用三个0.01°/h的光纤陀螺仪（陀螺直径120mm）和三轴高精度石英挠性加速度计，以及电源？、高精度I/F转换电路、计算机电路、结构件组成。采用自对准方案，通过卡尔曼滤波器融合里程计、GNSS等信息；具有自寻北、精度高等突出特点，可应用于智能车辆、大口径制导弹药、大地测绘等领域。